I. didactylus trưởng thành có thể đạt được chiều dài cơ thể lên đến 26 cm. Chúng có màu cơ thể là đỏ hoặc vàng cát với các đốm sáng, và rất giống với màu của đáy biển có cát hoặc san hô xung quanh nơi chúng sinh sống. Màu sắc này hoạt động như một lớp ngụy trang khiến chúng cực kỳ khó bị phát hiện trong môi trường sống tự nhiên. Da chúng không có vảy ngoại trừ dọc theo đường bên và được bao phủ bởi các gai độc và các tuyến giống như mụn cơm khiến nó có vẻ ngoài sần sùi. Đầu cá bẹt và lõm xuống. Mắt, miệng và lỗ mũi hướng lên trên và ra ngoài từ mặt lưng của đầu. Sự lưỡng hình giới tính không được cho là xảy ra ở loài này.